柔性多关节机器人
产品特性:
具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;
牵引示教,基于任务编程;
冗余自由度设计,灵活避障;
方便拆装,快速配置;
轻量化设计,节能环保;
末端可选视觉引导功能;
技术参数:
负载 | 5KG | 重量 | 29KG | 工作半径 | 800mm |
重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) | 0.02mm | 自由度 | 7 | 防护等级 | IP54 |
TCP最大速度 | 1m/s | 环境温度 | 0℃-45℃ | ||
各轴运动范围/最大速度 | J1 | ±180° | 90°/s | 安装方式 | 任意方向 |
J2 | ±100° | 90°/s | 工具接口 |
GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
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J3 | ±180° | 120°/s | 控制柜外形尺寸 | 500mmx500mmx230mm | |
J4 | ±120° | 120°/s | I/O |
2 Dig in/out 2 24V, 1A |
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J5 | ±180° | 180°/s | 电源 | 220VAC,50Hz | |
J6 | ±110° | 180°/s | 功耗 | 典型工况约200watts(Max 720 watts) | |
J7 | ±180° | 180°/s | 视觉分辨率(选配) | 130万像素(黑白) |
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